O que é Yoga?

Você sabe o que é realmente Yoga? Creio que temois uma impressão completamente errônea a respeito deste tema e o tal yoga está muito em voga nos dias de hoje. Que tal aprendermos um pouco sobre o verdadeiro yoga para não sermos enganados por inescrupulosos comerciantes?
Com a palavra Lokasasaksi Prabhu e seu currículo acadêmico invejável!